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D-PLUS系列智能电批 伺服电批 智能螺丝刀 智能电批定制方案

发布时间:2019-04-12 11:12   类型:解决方案   人浏览
 
 
 

 

电批型号参数
机用型号     扭力范围(kgf.cm)     扭力精度          输入信号                   输出信号          最大转速(RPM)
DP-S-001          0.1-0.6                ±5%         任务选择占4bits           报警占5bit
DP-L-001          0.3-1.6                                拧紧启动占1bit         忙碌标志占1bit
DP-ML-001        1.0-4.0                                松开启动占1bit       动作完成标志占1bit         1800
DP-XL-001        2.5-8.0                             自由旋转启动占1bit   
DP-DXL-001      6.0-21.0 
DP-TXL-001      20.0-70.0 
DP-TXL-002      50.0-150.0 
 
手持型号     扭力范围(kgf.cm)     扭力精度          输入信号                   输出信号          最大转速(RPM)
DP-HL-001       0.3-1.8                  ±5%        任务选择占4bits             报警占5bit
DP-HXL-001     1.5-8.0                                  拧紧启动占1bit           忙碌标志占1bit
                                                                 松开启动占1bit        动作完成标志占1bit         1800
                                                               自由旋转启动占1bit 

 

通信线说明
                         通信线说明
A端引脚  颜色   B端引脚(DB9)     定义             说明
1            白           NC  
2                       NC  
3                        2               TXD      RS232数据发送端
4            绿            5               GND           电源地
5                        3               RXD      RS232数据接收端
6            蓝          NC  
 
输入输出IO接线端说明
                            IO端口接线说明
引脚      定义                说明           信号方向       20芯线颜色
1       拧紧启动        开始锁紧螺丝                                                                                  
2       松开启动        开始松开螺丝        IN                红白
3           NC                  预留             输入                NC
4     自由旋转启动                                                  

5        任务00                                                      黄黑                                

6        任务01         任务选择0~3,                          
7        任务02              占4bit;                               白黑
8        任务03                                                       绿
9          NC                  预留                                  灰黑
10        5V             5V电源输入+                            

11      BUSY             忙碌通知                               绿黑                                                   

12        OK            动作完成通知                            
13       ERR           控制器报警通知                         蓝黑
14       ERR0                                                                                         
15       ERR1          警报代码0~3,     OUT             紫黑
16       ERR2              占4bit;             输出              
17       ERR3                                                       橙黑
18        NC                   预留                                  
19       24V            24V电源输入+        IN                
20       COM            电源输入GND                          黑白
 
注意:IO端电源5V与24V电源任选其中的一种。
 
1[载入任务]从硬盘文件中导入之前已保存的任务;
2[另存]将任务参数保存为硬盘文件;
3[PC<<设备]从控制器上读取任务参数到PC软件中;
4[PC>>设备]将PC软件中的任务参数下发到设备中;
5[保存]保存当前控制器中的任务参数;
[注意:保存参数时,请勿让电批停留在拧紧的螺丝上;保存等待5秒后进行后继操作。]
6[恢复出厂]恢复控制器出厂时的默认任务参数;
[注意:恢复出厂时,请勿让电批停留在拧紧的螺丝上;恢复出厂等待5秒后进行后继操作。]
 
7任务选择:选择要设置的任务号0~7;同时显示任务的数量为该控制器拥有最大任务数量;
8任务步骤设置:设置每条任务的工作流程和顺序,[拧紧]最多可分为5个步骤,每个step步骤分别设定螺丝工作时的拧紧圈数和拧紧速度。设定圈数大于0为效STEP步骤,设定圈数等于0的为无效STEP步骤。控制器会自动跳过无效STEP步骤,然后执行后续有效的STEP步骤。
       [拧松]设置最多分2个步骤,参数设定的方法类似与拧紧方式;
       [自由]只有速度参数有效;
       [附加项]选择使用的扭力单位;mN.m/0.01Kg.m^2两选择项;
输出有效时光耦状态  ON / OFF
9任务参数设置:设置每条任务的相关参数;
拧紧模式:有3中模式,分别为0模式(自动)、1模式(攻丝)、2模式(高速);暂时只支持0模式。
拧紧旋转方向:(以批头朝上作为参考)  0—CW(顺时);1—CWW(逆时针)
目标扭力:设置扭力的大小;
扭力保持时间:当扭力达到目标值后,保持该扭力一段时间(单位:ms);
扭力补偿值:当设定目标扭力与实际扭力出现固定偏差时,设定此参数加上一个数值或减去一个数值;设置该参数时,先设定一个稍大值(如:10或者-10),然后看扭力计实测反馈效果再进一步进行微调设置。
是否开启上下限圈数功能:开启此功能后,下面“–下限圈数”与“+上限圈数”的两个参数才有效;
然后控制器才会检查浮高滑牙情况;如果不开启,结果只有OK,NG,未完成;不会检查浮高和滑牙。
通常情况下,该参数设为1—开启状态。
“–下限圈数”:当行程未到达“目标圈子数-下限圈数”,但是扭力达到目标扭力,应报浮高;
“+上限圈数”:当行程达到“目标圈子数+上限圈数”,但是扭力未达到目标扭力,应报滑牙;
是否开启入牙功能——暂时不支持
是否开启攻丝功能——暂时不支持
高速急停功能——设定急停后的切换速度与触发急停的扭力百分比,暂时不支持

 

 
详细资料请致电联系:卢生19928718048

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